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Timberland Stiefel Hubschrauber Das neuronale Steuerung ist so

Timberland Stiefel

In diesem Beitrag wird eine Offline-(endliche Zeitintervall) und das Online-Lernen direkte adaptive neuronale Steuerung für einen instabilen Hubschrauber. Das neuronale Steuerung ist so konzipiert, Neigungsgeschwindigkeitsbefehlssignal zu verfolgen, die unter Verwendung des Referenzmodells. Ein Hubschrauber mit einer weichen inplane vier -bladed gelenklosen Hauptrotor und ein Vierblattheckrotor mit herkömmlichen mechanischen Kontrollen für den Simulationsstudien verwendet. Für die Simulationsstudie wird ein linearisiertes Hubschraubermodell mit unterschiedlichen Geradeausflug Bedingungen berücksichtigt. Ein neuronales Netz mit einem linearen Filterarchitektur trainiert mit Backpropagation durch die Zeit wird die Steuerrechts anzunähern. Die Steuerung der Netzwerkparameter werden über aktualisierte Regeln Lyapunov Synthese angepasst. Der Off-Line trainiert (für endliche Zeitintervall) Netzwerk bietet die notwendige Stabilität und Verfolgungsleistung. Das Online-Lernen wird verwendet, um das Netzwerk unter den unterschiedlichsten Timberland Kinderschuhe Reduziert Flugbedingungen anzupassen. Die Online-Lernfähigkeit durch Parameterunsicherheiten unter Timberland Stiefel Beweis gestellt. Die Leistung der vorgeschlagenen direkten adaptiven neuronalen Steuerung (DANC) mit Rückkopplungsfehler lernfähiger Neuro-Controller (FENC) verglichen.
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